TY-FINS-90HH
純慣位置精度(RMS):≤0.8nm
純慣速度精度(RMS):≤0.5m/s
純慣航向精度(1σ):≤0.006°
純慣姿態(tài)精度(1σ):≤0.003°
重量:≤5kg
尺寸:180mm×180mm×140mm">
TY-FINS-90HH組合導(dǎo)航儀
光纖慣性產(chǎn)品
產(chǎn)品介紹
TY-FINS 系列組合導(dǎo)航儀基于三軸光纖陀螺儀、三軸石英撓性加速度計(jì)以及高精度衛(wèi)星接收機(jī),采用先進(jìn)的組合導(dǎo)航算法,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)載體姿態(tài)、速度、位置的高精度測量,適應(yīng)復(fù)雜的電磁環(huán)境,可應(yīng)用于各類飛行器、車輛以及船舶的導(dǎo)航與姿態(tài)測量。
產(chǎn)品組成
TY-FINS系列組合導(dǎo)航儀主要由三軸光纖陀螺儀、三軸石英撓性加速度計(jì)、高精度衛(wèi)星接收機(jī)、高精度信號轉(zhuǎn)換電路、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)、電源轉(zhuǎn)換電路、接口電路、導(dǎo)航軟件等組成。
產(chǎn)品功能
· 具備靜態(tài)和動(dòng)態(tài)條件下初始對準(zhǔn)的功能
· 具備慣性導(dǎo)航的功能
· 具備提供高精度星基增強(qiáng)差分衛(wèi)星導(dǎo)航信息(SBAS)的功能
· 具備INS/GNSS組合導(dǎo)航的功能
· 具備與用戶終端通訊等功能
· 具備通過外部裝訂參數(shù),具備校正系統(tǒng)安裝誤差的功能
技術(shù)指標(biāo)
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分類 |
技術(shù)指標(biāo) |
達(dá)成指標(biāo) |
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測量范圍 |
航向角范圍 |
0°~360° |
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俯仰角范圍 |
±90° |
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滾動(dòng)角范圍 |
±180° |
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角速度測量范圍 |
±500°/s |
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加速度測量范圍 |
±20g |
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靜基座自對準(zhǔn) |
對準(zhǔn)時(shí)間 |
≤5min |
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航向角對準(zhǔn)精度 |
≤0.03°×sec(Lat)(1σ,Lat當(dāng)?shù)鼐暥龋?/font> |
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姿態(tài)角對準(zhǔn)精度 |
≤0.006°(1σ) |
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動(dòng)基座自對準(zhǔn)精度 (衛(wèi)星定位條件下) |
對準(zhǔn)時(shí)間 |
≤5min |
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航向角對準(zhǔn)精度 |
≤0.01°(1σ) |
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姿態(tài)角對準(zhǔn)精度 |
≤0.006°(1σ) |
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純慣性導(dǎo)航精度,1h |
位置精度 |
≤0.8nm(RMS) |
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速度精度 |
≤0.5m/s(RMS) |
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航向角保持精度 |
≤0.006°(1σ) |
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姿態(tài)角保持精度 |
≤0.003°(1σ) |
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組合導(dǎo)航精度 (PDOP≤4) |
單點(diǎn)定位精度 |
水平≤2m,高程≤5m(RMS) |
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RTK輔助定位精度(可增配) |
水平≤(2+1ppm×D)cm(RMS) 高程≤(5+1ppm×D)cm(RMS) D為基線長度,單位km |
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速度精度 |
≤0.03m/s(RMS) |
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航向角精度 |
≤0.03°(1σ) |
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姿態(tài)精度 |
≤0.01°(1σ) |
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陀螺儀性能 |
零偏穩(wěn)定性 |
≤0.005°/h(1σ,10s平滑) |
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零偏穩(wěn)定性 |
≤0.0015°/h(1σ,100s平滑) |
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零偏重復(fù)性 |
≤0.0015°/h(1σ) |
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隨機(jī)游走 |
≤0.0003°/h1/2 |
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加速度計(jì)性能 |
零偏穩(wěn)定性 |
≤0.1mg(1σ,10s平滑) |
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零偏穩(wěn)定性 |
≤0.03mg(1σ,100s平滑) |
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零偏重復(fù)性 |
≤0.05mg(1σ) |
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其他指標(biāo) |
供電電源 |
28V±4V |
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產(chǎn)品功耗 |
穩(wěn)態(tài)功耗≤40W,瞬態(tài)功耗≤80W |
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主機(jī)重量 |
≤5kg |
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外形尺寸 |
180mm×180mm×140mm |
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安裝尺寸 |
162mm×162mm(4×φ8.5mm) |
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防護(hù)等級 |
IP66 |
致力于成為國內(nèi)領(lǐng)先的慣性傳感與導(dǎo)航探測產(chǎn)品供應(yīng)商
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