TY-FINS-70DB組合導航儀
光纖慣性產品
產品介紹
TY-FINS 系列組合導航儀基于三軸光纖陀螺儀、三軸石英撓性加速度計以及高精度衛(wèi)星接收機，采用先進的組合導航算法，實現運動載體姿態(tài)、速度、位置的高精度測量，適應復雜的電磁環(huán)境，可應用于各類飛行器、車輛以及船舶的導航與姿態(tài)測量。
產品組成
TY-FINS系列組合導航儀主要由三軸光纖陀螺儀、三軸石英撓性加速度計、高精度衛(wèi)星接收機、高精度信號轉換電路、導航計算機、電源轉換電路、接口電路、導航軟件等組成。
產品功能
· 具備靜態(tài)和動態(tài)條件下初始對準的功能
· 具備慣性導航的功能
· 具備提供高精度星基增強差分衛(wèi)星導航信息（SBAS）的功能
· 具備INS/GNSS組合導航的功能
· 具備與用戶終端通訊等功能
· 具備通過外部裝訂參數，具備校正系統(tǒng)安裝誤差的功能
技術指標
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分類 |
技術指標 |
達成指標 |
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測量范圍 |
航向角范圍 |
0°～360° |
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俯仰角范圍 |
±90° |
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滾動角范圍 |
±180° |
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角速度測量范圍 |
±500°/s |
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加速度測量范圍 |
±20g |
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對準時間 |
衛(wèi)導定向有效 |
≤1min |
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衛(wèi)導定向無效 |
≤5min |
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自對準精度 |
航向角對準精度 |
衛(wèi)導定向無效情況下： 靜基座：≤0.3°×sec(Lat)（1σ，Lat當地緯度） 動基座：≤0.05°（1σ，機動條件） |
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衛(wèi)導定向有效情況下： ≤0.1°（1σ，基線長度≥2m） |
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姿態(tài)角對準精度 |
≤0.02°（1σ） |
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純慣性導航精度，1h |
位置精度 |
≤3.5nm（RMS） |
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速度精度 |
≤2m/s（RMS） |
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航向角保持精度 |
≤0.1°（1σ） |
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姿態(tài)角保持精度 |
≤0.01°（1σ） |
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組合導航精度 （PDOP≤4） |
單點定位精度 |
水平≤2m，高程≤5m（RMS） |
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RTK輔助定位精度 |
水平≤（2+1ppm×D）cm (RMS) 高程≤（5+1ppm×D）cm (RMS) D為基線長度，單位km |
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速度精度 |
≤0.03m/s（RMS） |
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航向角精度 |
≤0.1°（1σ，基線長度≥2m） |
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姿態(tài)角精度 |
≤0.02°（1σ） |
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陀螺儀性能 |
零偏穩(wěn)定性 |
≤0.1°/h（1σ，10s平滑） |
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零偏穩(wěn)定性 |
≤0.05°/h（1σ，100s平滑） |
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零偏重復性 |
≤0.05°/h（1σ） |
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隨機游走 |
≤0.01°/h1/2 |
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加速度計性能 |
零偏穩(wěn)定性 |
≤0.15mg（1σ，10s平滑） |
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零偏穩(wěn)定性 |
≤0.05mg（1σ，100s平滑） |
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零偏重復性 |
≤0.05mg（1σ） |
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其他指標 |
供電電源 |
DC12V～36V |
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產品功耗 |
穩(wěn)態(tài)功耗≤20W，瞬態(tài)功耗≤40W |
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主機重量 |
≤3.5kg |
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外形尺寸 |
170mm×148mm×130mm |
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安裝尺寸 |
152mm×130mm（4×φ6.5mm） |
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防護等級 |
IP66 |
致力于成為國內領先的慣性傳感與導航探測產品供應商
