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產(chǎn)品介紹

TY-INS10A/30A 基于不同精度的 MEMS 陀螺儀、低成本MEMS 加速度計(jì)，采用先進(jìn)的姿態(tài)解算算法，實(shí)現(xiàn)初始位置 的姿態(tài)對(duì)準(zhǔn)、運(yùn)動(dòng)載體姿態(tài)高精度測(cè)量，可應(yīng)用于各類(lèi)低成本飛行器的姿態(tài)測(cè)量。

產(chǎn)品組成

TY-INS10A/30A 主要由 MEMS 陀螺儀、MEMS 加速度計(jì)、電源轉(zhuǎn)換電路以及高性能導(dǎo)航計(jì)算機(jī)組成。

產(chǎn)品功能

· 具備自檢功能

· 具備接收外部衛(wèi)導(dǎo)的數(shù)據(jù)進(jìn)行組合導(dǎo)航功能

· 具備靜態(tài)初始對(duì)準(zhǔn)的功能

· 具備與用戶(hù)終端通訊功能，能夠?qū)崟r(shí)輸出位置、速度及姿態(tài)

技術(shù)指標(biāo)

1 測(cè)量范圍

1.1 航向角范圍

　　航向角范圍：0°～360°。

1.2 俯仰角范圍

　　俯仰角范圍：±90°。

1.3 滾動(dòng)角范圍

　　滾動(dòng)角范圍：±180°。

1.4 角速度測(cè)量范圍

　　角速度測(cè)量范圍：±500°/s。

1.5 加速度測(cè)量范圍

　　加速度測(cè)量范圍：

　　X軸：±50g，Y/Z軸：±10g。

2 對(duì)準(zhǔn)時(shí)間

2.1 自對(duì)準(zhǔn)

　　自對(duì)準(zhǔn)時(shí)間≤3s。

2.2 傳遞對(duì)準(zhǔn)

　　傳遞對(duì)準(zhǔn)時(shí)間≤30s。

3 自對(duì)準(zhǔn)精度

　　姿態(tài)角對(duì)準(zhǔn)精度≤0.15(3σ)。

4 傳遞對(duì)準(zhǔn)精度

4.1 航向角

　　航向角對(duì)準(zhǔn)精度≤0.3(3σ)。

4.2 姿態(tài)角

　　姿態(tài)角對(duì)準(zhǔn)精度≤0.15(3σ)。

5 純慣性導(dǎo)航精度

5.1 位置精度

　　位置精度≤60m(3σ，45s)。

5.2 速度精度

　　速度精度≤2.5m/s(3σ，45s)。

5.3 航向角精度

　　航向角精度≤0.6°(3σ，45s)。

5.4 姿態(tài)角精度

　　姿態(tài)角精度≤0.45°(3σ，45s)。

6 陀螺儀性能

6.1 零偏穩(wěn)定性

　　零偏穩(wěn)定性≤5°/h(1σ，10s平滑)。

6.2 零偏重復(fù)性

　　零偏重復(fù)性≤3°/h(1σ)。

7 加速度計(jì)性能

7.1 零偏穩(wěn)定性

　　零偏穩(wěn)定性 ≤0.2mg(1σ，10s平滑)。

7.2 零偏穩(wěn)定性

　　零偏重復(fù)性 ≤0.3mg(1σ)。